• head_banner_01
  • head_banner_02

وصف موجز لاستخدام أجهزة الاستشعار في المركبات ذاتية القيادة

في الآونة الأخيرة ، أصبحت السيارات ذاتية القيادة موضوعًا ساخنًا والتقارير ذات الصلة ليست شائعة.أطلقت بعض الشركات مثل BMW و Benz طرازاتها الأصلية من السيارات المستقلة.لأنواع واستخدامات السيارات المختلفة ، هناك أجهزة استشعار محددة مثلمستشعر KIA Auto SPEED ومستشعر VW Oxygen ومستشعر TOYOTA لتدفق الهواء.لم تعد القيادة الذاتية مفهومًا خياليًا بالنسبة لنا.

 

لكي تدرك السيارات القيادة الذاتية ، فإن أول شيء يجب حله هو مشكلة تحسين السلامة.إنه جزء كبير يجب الاستثمار فيه أثناء عملية البحث والتطوير.يجب أن تكون السيارة مجهزة "بعيون" برؤية جيدة و "عقل" لامع لضمان السلامة والأتمتة.و "العيون" هي جميع أنواع أجهزة الاستشعار وأجهزة قياس صنبور التعريفي.

نوع المستشعرات في المركبات ذاتية القيادة

المستشعرات هي الكاميرا والليدار والرادار و IMU ورادار الموجات فوق الصوتية في المستشعرات المستقلة.بعد ذلك ، دعنا نقدم هذه المستشعرات على التوالي.

 

KIA Auto SPEED sensor manufacturer

الة تصوير

الكاميرا هي واحدة منأكثر أنواع المستشعرات شيوعًا وبديهية ، لا يتم تطبيقه فقط في المركبات ذاتية القيادة.تمكّن شعبية الكاميرا وتطبيقات الآخرين الباحثين من توفير تقنيات مساعدة متعددة.في المقابل ، تم إتقان التقنيات المساعدة في الآخرينمجالات وممارسات الأسواق.تستخدم كل من السيارات المستقلة وغير المستقلة كاميرات متعددة ، بما في ذلك الكاميرا الأمامية والخلفية والجانبية والنطاق الواسع.وبالتالي ، تم تطبيق تكنولوجيا الكاميرا بشكل جيد في صناعة السيارات.نقاط قوة الكاميرا التي يتم تخزينها بواسطة حقيبة كتف الكاميرا المتخصصة arه منخفضة التكلفةوهذه التكنولوجيا ناضجة ، فهناك العديد من الأشخاص الذين يطورون خوارزميات بالكاميرات.تتمثل نقطة الضعف في أن الكاميرا محدودة بالضوء المحيط إلى حد كبير نسبيًا ومن الصعب جدًا الحصول على معلومات دقيقة ثلاثية الأبعاد (الكاميرات أحادية العين مستحيلة تقريبًا ، كما تم اقتراح كاميرات ثنائية أو ثلاثية العين).

 

للتعامل

بالمقارنة مع الكاميرا ، يعتبر Lidar أكثر أهمية للسيارات ذاتية القيادة.يُعرف رادار الليزر أيضًا بالرادار البصري ، والذي يُطلق عليه قريبًا اسم Lidar.يعمل رادار الليزر على تحقيق الكشف عن الهدف عن طريق إصدار شعاع الليزر ، ودقة الكشف الخاصة به أعلى ، ونطاق الكشف أوسع.ومع ذلك ، فإن عيوب الليدار واضحة أيضًا.يعتبر Lidar أكثر عرضة لتداخل المطر والضباب الثلجي في الهواء ، كما أن تكلفته المرتفعة هي أيضًا السبب الرئيسي لتقييد تطبيقه.

 

شخصيًا ، فإن أهم سبب في اعتبار ليدار أحد أهم أجهزة الاستشعار للمركبات ذاتية القيادة هو ميزته في بناء نماذج بيئية ثلاثية الأبعاد.يرسل رادار الليزر أشعة ليزر متعددة الخيوط لجمع المعلومات البيئية على ارتفاعات مختلفة ، ومن خلال جهاز الدوران الداخلي ، يتم جمع المعلومات في نطاق 360 درجة في الاتجاه الأفقي.يمكن لجهاز استقبال الإشارات الموجود على الليدار التقاط أشعة الليزر المنعكسة من الهدف وتحويلها إلى غيوم نقطية.من خلال معالجة بيانات سحابة النقطة ، يمكنها إكمال تصنيف وتحديد معلومات البيئة المحيطة.ومع ذلك ، كل شيء له إيجابياته وسلبياته.كلما كان بإمكان الليدار متعدد الخيوط اكتشاف النطاق الأكبر للبيئة ، زادت كمية البيانات السحابية النقطية التي يتلقاها ، وزادت متطلبات قدرة الأجهزة على معالجة البيانات.بالإضافة إلى ذلك ، نظرًا لأن الجهاز الدوار داخل الليدار يحتاج إلى تدوير وإصدار أشعة الليزر باستمرار ، فإن الجهاز يتمتع بمتطلبات عالية الجودة من salmosan azamethiphos لمقاومة التآكل والدقة ، مما يؤدي أيضًا إلى ارتفاع تكلفة الليدار وبالتالي زيادة سعر المركبات المستقلة .ومع ذلك ، مع تطور التكنولوجيا ، يُعتقد أنه سيتم تقليل تكلفة وحجم الليدار بشكل كبير ، بينما سيتم تحسين الأداء بشكل كبير.

 

رادار بالموجات فوق الصوتية

رادار الموجات فوق الصوتية هو جهاز استشعار أقل من المتوقع.هناك نوعان شائعان من الرادار فوق الصوتي.الأول مثبت على الصدام الأمامي والخلفي للسيارة ، والذي يستخدم لقياس العوائق الخلفية والخلفية للسيارة.يسمى هذا الرادار UPA في الصناعة.النوع الثاني ، المعروف في الصناعة باسم APA ، هو رادار فوق صوتي يتم تثبيته على جانب السيارة لقياس المسافة إلى العوائق الموجودة على الجانب.يختلف كل من نطاق الكشف ومنطقة UPA و APA.تتراوح مسافة الكشف عن UPA بشكل عام بين 15-250 سم ، وتستخدم بشكل أساسي للعقبات الموجودة أمام السيارات وخلفيتها ، بينما تبلغ مسافة APA حوالي 30-500 سم.نطاق الكشف عن APA أوسع ، والتكلفة أعلى.

 

السبب في أنني ذكرت أن الرادار بالموجات فوق الصوتية عبارة عن مستشعر أقل من تقديره هو أنه يمكنه القيام بالعديد من الأشياء الأخرى باستثناء اكتشاف العوائق مثل اكتشاف ساحات الانتظار والمساعدة الجانبية عالية السرعة.

 

أهمية أجهزة الاستشعار في المركبات ذاتية القيادة

مع تسريع تطوير التقنيات المتطورة مثل القيادة الذاتية ، تم أيضًا تحسين أهمية أجهزة الاستشعار ومعدل اختراقها بشكل مستمر.تحتاج الغالبية العظمى من السيارات ذاتية القيادة إلى الاعتماد على استخدام أنواع مختلفة من أجهزة الاستشعار للتعرف على الصور المختلفة ، وهو الأساس الأساسي لضمان تشغيل السيارة وأمانها.لذلك ، في التطور السريع الحالي لمجال القيادة الذاتية ، أصبحت أهمية أجهزة الاستشعار بارزة بشكل متزايد.ليس هناك شك في أن القيادة الذاتية ستكون واحدة من الصناعات الأساسية في المستقبل ، ويمكن تخيل حجم سوقها.من وجهة النظر هذه ، ستكون إمكانات السوق المستقبلية لأجهزة الاستشعار ضخمة جدًا أيضًا.

 

ملخص

لقد عرفنا استخدامات وأهمية أجهزة الاستشعار المختلفة للسيارة ذاتية القيادة.ياسين مورد ممتاز لتوفير أجهزة الاستشعار.يوفر جميع أنواع المستشعرات لأنواع مختلفة من السيارات مثل مستشعر KIA Auto SPEED.أي اهتمام يمكنك الاتصال به.

 

 

 


الوقت ما بعد: 24 نوفمبر - 2021